نوع فایل power point   قابل ویرایش 68 اسلاید   قسمتی از اسلایدها طراحی بر اساس مکان ریشه روش مکان ریشه توسعه یافته برای سیستم های زمان پیوسته را می توان بدون تغییری به سیستم های زمان گسسته تعمیم داد بجز اینکه مرز پایداری در محور        در صفحه S به دایره واحد در صفحه Z تبدیل می شود. دلیل اینکه روش مکان ریشه را می توان برای سیستم های زمان-گسسته تعمیم داد آن است که معادله مشخصه سیستم های زمان-گسسته از همان نوع مانند مکان ریشه در صفحه S است. معادله مشخصه سیستم ذیل مطابق رابطه ارائه شده می باشد که مشابه معادله تحلیل مکان ریشه در صفحه S است طراحی بر اساس مکان ریشه روش کلی ساختن مکان ریشه: شکلی از نقاط در صفحه مختلط که تنها شرط زاویه را براورده می کنند مکان ریشه است. ریشه های معادله مشخصه (قطبهای حلقه بسته) متناظر با یک مقدار داده شده ضریب بهره را می توان از شرط اندازه تعیین نمود به علت اینکه قطبهای مختلط مزدوج و صفرهای مختلط مزدوج حلقه باز، در صورتی که وجود داشته باشند نسبت به مح ...