در این پرژه که با نرم افزار متلب آماده شده قصد داشتییم که کواد کوپتر را با منطق فازی کنترل کنیم در این پروژه که میتوانید از قسمت pid هم استفاده کنید تمام نتایج به خوبی اماده شده و به صورت کامل و اماده استفاده است در صورت لزوم سوالات خودتون رو به من ایمیل بزنید  fuzzy logic ...